01 / UNDERSTAND
仕組みと使いどころ
AI for Roboticsは、ロボット向けにAIを利用することを表す名称である。資料では、AIを利用するロボットが動的な環境で知覚、推論、学習、行動を行うことや、認識、ナビゲーション、把持などの機能が示されている。開発には実環境のデータだけでなく、物理シミュレーションや合成データも利用でき、訓練、テスト、検証を経て実機へ展開する。現実の物理環境には摩擦、遅延、センサーノイズなどがあるため、シミュレーションの結果だけで実機性能を判断せず、実環境でも検証する必要がある。なお、Physical AIは自動運転車や工場なども含むため、AI for Roboticsと同一ではない。
02 / IN PRACTICE
AI for Roboticsの活用例
たとえば、こんな場面で
搬送ロボットにカメラやセンサーの情報から人や障害物を認識させ、移動経路を選ばせる構成がある。導入前に仮想環境で多様な状況を試し、実機で結果を検証する。
03 / GOOD TO KNOW
使うときのポイント
対象作業、必要なセンサー、学習データ、シミュレーションと実機の差を確認し、安全性の検証と運用時の監視を計画する。
参考資料
NVIDIA Robotics Platform （新しいタブで開きます）What is Physical AI? （新しいタブで開きます）What is Physical AI? | IBM （新しいタブで開きます）用語の説明や活用例に関連する参考資料です。
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