ARR（操作追従度指標）とは？

01 / UNDERSTAND

仕組みと使いどころ

ARRは、インタラクティブな世界モデルの生成映像が、入力された操作をどの程度反映しているかを測る指標です。評価では、実映像で学習した固定済みの逆動力学モデルに映像フレームを入力し、映像を生じさせた操作を推定します。その復元可能性を実映像での結果と比較するため、ARRが1なら実映像と同等です。ロボット操作、運転、屋内移動、人の手作業など、環境ごとに別の推定モデルと操作表現が使われます。映像の鮮明さや長時間生成の安定性を直接評価する指標ではなく、推定モデルが映像から読み取れる操作情報を評価するものです。

02 / IN PRACTICE

ARRの活用例

03 / GOOD TO KNOW

使うときのポイント

ARRを見る際は、対象環境、操作の定義、使用した逆動力学モデル、入力映像の条件を確認してください。画質評価にはFID、FVD、PSNR、LPIPSなど別の指標も併せて検討します。