Autonomous Driving（自動運転）とは？

01 / UNDERSTAND

仕組みと使いどころ

自動運転車は、カメラ、レーダー、LiDARなどのセンサーで周囲を認識し、AIソフトウェアで走行判断を行い、高性能な車載計算基盤でその判断をリアルタイムに処理します。自動化レベル0では運転者がすべての運転操作を担い、レベル1と2ではシステムが一部の機能を制御しますが、運転者による監視が必要です。レベル3では定められた条件内で車両が運転し、システムから求められた場合は運転者が引き継ぎます。レベル4では限定された運行領域内で人の介入なしに走行し、レベル5ではすべての条件で人の関与を必要としません。開発では、走行データによる学習、シミュレーションでの試験と検証、車載環境での実行を継続的に行います。

02 / IN PRACTICE

Autonomous Drivingの活用例

03 / GOOD TO KNOW

使うときのポイント

利用時は自動化レベルだけでなく、対応する道路、速度、天候などの作動条件と、運転者による監視や引き継ぎが必要かを確認します。試験、安全認証、地域ごとの規制も確認対象です。