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基礎知識

Closed-Loop Control(閉ループ制御)とは?

閉ループ制御とは、システムの出力を継続的に観測し、目標値や基準と比較した結果を次の動作へ反映して、必要な修正を繰り返す制御方式です。

仕組みと使いどころ

閉ループ制御は、フィードバック制御とも呼ばれます。出力や動作を監視し、望ましい状態との差を評価して、その結果に基づき調整や修正を行います。AIエージェントでは、生成した回答や計画を評価基準に照らして確認し、不十分ならフィードバックを使って再生成・修正する流れとして利用できます。反復は、基準を満たしたとき、承認されたとき、再試行回数や時間の上限に達したとき、または人への引き継ぎが必要になったときに終了します。評価基準やフィードバック自体が適切でなければ、反復しても正しい結果になるとは限りません。

Closed-Loop Controlの活用例

たとえば、こんな場面で

調査エージェントに、回答案の作成後、必要項目の充足を確認させ、不足があれば追加調査と修正を行わせる使い方が考えられます。完了条件と検索回数の上限を設ければ、基準を満たした時点または上限到達時に停止できます。

使うときのポイント

導入時は、観測する出力、比較する目標や評価基準、修正方法、停止条件を明確にします。無制限の反復を避けるため、再試行回数や時間の上限、人へ引き継ぐ条件も確認します。

参考資料

Achieving robust closed-loop control in remote locations with Kelvin’s edge-cloud communication | Amazon Web Services (新しいタブで開きます)Evaluator reflect-refine loop patterns - AWS Prescriptive Guidance (新しいタブで開きます)What Is Loop Engineering? | IBM (新しいタブで開きます)

用語の説明や活用例に関連する参考資料です。

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