AI LAB / KEYWORD DICTIONARY

フィジカルAI安全基盤

NVIDIA Halos(自動運転安全システム)とは?

自動運転車やロボット向けに、計算基盤から評価・検査までの安全機能を統合するフルスタックシステム。

仕組みと使いどころ

安全設計された計算基盤、OSとミドルウェア、分野別の安全機能、AIの動作を確認する監視、評価・検証ツール、独立検査を一つの安全基盤として扱う。自動運転向けでは、冗長な車載構成、運転モデルへの独立した安全確認、実車・シミュレーション・車両群監視を用いた評価を組み合わせ、追跡可能な検証資料の作成を支援する。統合システムの第三者認証は別途必要となる。

NVIDIA Halosの活用例

たとえば、こんな場面で

自動運転システムの安全要件を試験シナリオへ落とし込み、シミュレーション結果と検証資料を結び付ける用途が考えられる。

使うときのポイント

個別部品の認証と車両全体の認証を区別し、使用する層、評価範囲、独立検査との関係を確認する。

参考資料

NVIDIA Halos (新しいタブで開きます)NVIDIA Halos - Physical AI Safety (新しいタブで開きます)

用語の説明や活用例に関連する参考資料です。

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