01 / UNDERSTAND
仕組みと使いどころ
画像、映像、音声、言語、各種センサーの情報を基に、周囲の認識、推論、計画、動作をつなぎます。デジタル情報だけを扱うAIと異なり、空間関係、環境変化、接触、センサーの不確かさ、機器の制約を考慮する必要があります。シミュレーションは学習や検証に使えますが、その結果が実環境での挙動を完全に予測するとは限りません。
02 / IN PRACTICE
Physical AIの活用例
たとえば、こんな場面で
倉庫ロボットがセンサーで人や障害物を捉え、移動経路や把持動作を調整する用途が考えられます。
03 / GOOD TO KNOW
使うときのポイント
シミュレーションと実環境の結果を比較し、まれな状況や安全上重要な場面も含めて検証します。
参考資料
What is Physical AI? （新しいタブで開きます）Motivation and Definition — Getting Started With Isaac Lab （新しいタブで開きます）用語の説明や活用例に関連する参考資料です。
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