01 / UNDERSTAND
仕組みと使いどころ
周囲の画像や作業の実演、言語による指示を手掛かりに、ロボットが取るべき動作を決定する。映像から人の操作意図や軌道を学ぶ方法や、視覚と言語の知識を直接ロボット行動へ結び付ける方法がある。ただし、高次元の映像を実行可能な方策へ変換することは難しく、人とロボットの身体構造の違いや、変化の大きい実環境への対応も課題となる。
02 / IN PRACTICE
Robot control AIの活用例
たとえば、こんな場面で
人が物を押す、つかむ、移動するといった作業映像から、操作手順を学ばせる用途が考えられる。
03 / GOOD TO KNOW
使うときのポイント
実演の見た目だけでなく、ロボットの構造や実環境で実行可能な動作へ変換できるか確認する。
参考資料
VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints （新しいタブで開きます）Speaking robot: Our new AI model translates vision and language into robotic actions （新しいタブで開きます）用語の説明や活用例に関連する参考資料です。
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