Robot Simulation（ロボットシミュレーション）とは？

01 / UNDERSTAND

仕組みと使いどころ

ロボットシミュレーションでは、CAD、URDF、実環境のキャプチャーなどからデータを取り込み、材質や物理特性を設定してロボット、センサー、周囲のシーンを構成します。仮想環境内で認識、移動、物体操作などの機能やロボット方策を学習、評価できます。ソフトウェアインザループやハードウェアインザループによるシステム検証にも使用されます。また、照明、反射、色、物体の位置などを変化させ、モデル学習を補う合成データを生成できます。資料では、物理ベースの仮想環境でロボットシステムを学習、テスト、検証してから実環境へ展開する流れが示されています。

02 / IN PRACTICE

Robot Simulationの活用例

03 / GOOD TO KNOW

使うときのポイント

使用するロボット形式、センサー、物理モデル、実行環境への対応を確認し、目的に応じて学習、合成データ生成、ソフトウェアインザループまたはハードウェアインザループの評価を構成します。