Robotics simulation（ロボティクスシミュレーション）とは？

01 / UNDERSTAND

仕組みと使いどころ

ロボティクスシミュレーションでは、ロボット、センサー、周囲の物体、施設などを仮想環境で表現し、実機を使わずにロボットの学習やソフトウェア全体の検証を行います。物理原則と実環境の条件を適用したシミュレーターは、機械学習モデルの訓練に使う合成データも生成できます。用途には、知覚モデルの訓練、ソフトウェアインザループ試験、ロボット方策の学習、経路や衝突回避の検証などがあります。希少または安全上再現しにくい状況を仮想環境で評価できる一方、シミュレーションでの性能が実環境の挙動を完全に予測するとは限りません。導入前には、シミュレーションと実環境の結果の差を確認する必要があります。

02 / IN PRACTICE

Robotics simulationの活用例

03 / GOOD TO KNOW

使うときのポイント

対象となるロボット、センサー、物理条件、運用環境を適切にモデル化し、シミュレーション結果を管理された実環境での試験結果と比較します。