01 / UNDERSTAND
仕組みと使いどころ
SimReady資産は、見た目を表すだけの3Dモデルではなく、物理AIやデジタルツインなどのシミュレーションで利用できるよう構成されたOpenUSD資産です。用途に応じて、質量、摩擦、慣性、衝突形状、関節の可動範囲、材質、物体の種類や機能を示すラベルなどを含みます。SimReady Foundationでは、必要な能力を要件として定義し、機械的に検証できるルールと、用途別の要件をまとめたプロファイルを提供します。これにより、資産に不足するUSD属性や不正な構造をシミュレーターへ読み込む前に確認できます。ただし、対象はOpenUSDコンテンツであり、必要な情報は用途やプロファイルによって異なります。また、複数の実行環境で使う場合は、環境固有の差分や変換が必要になることがあります。
02 / IN PRACTICE
SimReady Assetの活用例
たとえば、こんな場面で
ロボットが物体を扱うシーンでは、対象物に質量や衝突形状、材質、意味ラベルを設定し、用途に合うSimReadyプロファイルで検証する使い方が考えられます。倉庫のデジタルツインや合成データ生成用の資産管理にも利用できます。
03 / GOOD TO KNOW
使うときのポイント
利用前に、資産がOpenUSD形式であること、目的に合うプロファイルを選んでいること、必要な物理情報や意味情報が検証ルールを満たすことを確認します。実行環境固有の要件も別途確認してください。
参考資料
What Is SimReady? （新しいタブで開きます）SimReady Overview （新しいタブで開きます）simready-foundation/nv_core/sr_specs/docs/guides/getting_started.md at main · NVIDIA/simready-foundation （新しいタブで開きます）用語の説明や活用例に関連する参考資料です。
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